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浜離宮恩賜庭園を目の前に位置し、自然豊かなウォーターフロントにある複合施設、ウォーターズ竹芝で、バーチャル映像の上映や、東京湾をめぐる舟運ツアー、ワークショップなどさまざまなイベントが行われる。
3月18日（金）、19日（土）の『第2回 竹芝みなとフェスタ』では、伊豆諸島と小笠原諸島の特産品を販売するマルシェや、竹芝について語るトークショーを実施する。そして、20日（日）、21日（月・祝）は、竹芝初の音楽祭『タケシバ ポート ミュージックフェスティバル』が開催。クラシックやジャズのほか、ゲームミュージック、アイドルライブなど幅広いジャンルのステージが繰り広げられる。
※ウォーターズ竹芝、アトレ竹芝、各所にて開催／『第2回 竹芝みなとフェスタ』18日 10時30分～18時、19日 10時30分～16時／『タケシバ ポート ミュージックフェスティバル』20、21日 10～21時／公式イベントページはこちら