環状三号線沿いにある都立公園。北地区は南青山に、南地区は六本木にあり、互いの敷地は約500メートル離れて存在している。
一般的に『青山公園』と呼ばれる場合は、同公園の南地区を指すことが多い。北地区は引揚者住宅の跡地を、南地区は旧陸軍兵舎の射撃場跡地を整備したものだが、現在ではいずれも木々や草花にあふれ、野鳥の訪れる憩いの場となっている。敷地内には遊具とトイレ、グラウンドが設けられており、毎週土曜日に有志が集まってサッカーを楽しんでいる。
南地区の高台には、旧陸軍時代をしのぶ展望台と石碑が設置されているが、米軍の敷地と隣接しており、写真撮影には園の許可が必要となる。